Collaborative Sewerage Maintenance Unit

Collaborative Sewerage Maintenance Unit

Die Kanalisation ist für eine moderne Stadt unverzichtbar, und aufgrund extremer Wetterbedingungen wächst das öffentliche Interesse an diesem Thema. Die Wartung der städtischen Hauptkanalisation stellt derzeit eine Herausforderung dar, da sie komplex ist und das gesamte städtische Wasserversorgungssystem miteinander verbindet. Moderne Hauptkanalisationen sind so groß, dass keine herkömmlichen Baumaschinen darin Platz finden, sodass die gesamte Wartungslast auf den menschlichen Bedienern lastet.

Bachelorarbeit 2022 | Yitao Fu

Betreuung: Prof. Nils Krüger, Prof. Dr. Lucy Norris

 
 

 

 

SEWER 4.0 NEUER ARBEITSABLAUF UND NEUE KONFIGURATIONEN: Mit diesem Konzept ist eine neue Konfiguration für die Kanalwartung möglich. Die Bediener verfügen über Standby-Kits, die eine größere Auswahl an Werkzeugen bieten. Ein Roboterarm mit Werkzeugen automatisiert den Aushärtungs- oder Verpressungsprozess. Eine autonome Transporteinheit beschleunigt den Transport und verbindet sich mit den Unterstützern am Eingang.
ZUSAMMENARBEIT: In den meisten Fällen kann das Gerät beim Bediener im selben Raum bleiben, selbstständig arbeiten und vom Bediener gesteuert werden. In Situationen, in denen die Baustelle zu kompliziert ist, kann dieses Gerät als Assistent dienen.

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