Extraterrestrisches Bauen
Im Mittelpunkt dieser Arbeit steht die Realisierung einer Forschungsstation auf dem Mond. Das dafür entwickelte Robotersystem TRITEC nutzt ausschließlich die lokalen Ressourcen Mondstaub und Sonnenlicht. In den solaren Sinterstationen werden Sonnenstrahlen fokussiert um individuelle Bausteine aus Mondstaub herzustellen. Diese werden anschließend von kletternden Robotern zu einer schützenden sphärischen Hülle zusammengesetzt. Die einzelnen Maschinen können dabei unabhängig voneinander arbeiten oder über ein Schnittstellensystem miteinander kombiniert werden.
Mit der mobilen Plattform T–02 lassen sich Bausteine, Baumaschinen und diverse Materialien auf dem Mond transportieren. Das vierrädrige Multifunktionsgerät verfügt über eine Ladefläche, die sowohl einzeln als auch in Kombination mit dem Roboterarm T–03 verwendet werden kann.
Durch die Kombination aus einem verstellbaren Fahrwerk und einem elektrischen Allradantrieb ist das Vehikel enorm flexibel. Zusammengeklappt lässt sich ein minimales Transportvolumen erreichen und ausgefahren ermöglicht das Fahrgestell eine hohe Stabilität beim Arbeiten.
Masterarbeit 2021/2022 | Tony Jankowski
Betreuung: Prof. Nils Krüger, Prof. Dr. Jörg Petruschat
