Die Robotik für die Mischkultur
Durch Monokultur in der Agrarindustrie werden Nährstoffe im Boden entzogen, die nicht nur für eine nachhaltige Landwirtschaft notwendig sind, sondern auch eine wichtige Rolle im Ökosystem des Bodens spielen. Zudem werden chemische Pflanzenschutzmittel und Dünger aufgrund des Rückgangs der Biodiversität in der Landwirtschaft zunehmend als einzige Lösung eingesetzt. Wenn wir das natürliche Ökosystem beobachten und daraus lernen, zeigt sich die Mischkultur als alternative Lösung, die jedoch aufgrund der heutigen Maschinen nur schwer umsetzbar ist. Deshalb möchte ich mich in diesem Projekt mit der Robotik für Mischkulturen auseinandersetzen, wobei sowohl Produktdesign als auch Systemdesign eine Rolle spielen.
Masterarbeit 2022 | Yugang Dong
Betreuung: Prof. Nils Krüger, Prof. Dr. Jörg Petruschat
System: Angepasste Pflanzendichte und -verteilung an Flüsse, Höhenlage oder Temperatur optimieren die Ressourcennutzung.
Hardware-Plattform: Roboter-Module werden per Schnellverschluss auf einer Halterung montiert. Über Code-Erkennung positioniert der Roboter Station und Ladegerät Tag und Nacht und prüft deren Zustand. Rahmen und Sockel sind modular anpassbar.
Funktion: Für höhere Effizienz erntet ein Roboter mit zwei Greifern, während ein anderer transportiert. Ein Kistenträger fasst bis zu drei 50-Liter-Kisten und kann auch für andere Werkzeuge genutzt werden.
Mobilität: Der vierbeinige Roboter arbeitet dank drehbarem Gelenk in zwei Modi für Kraft oder Flexibilität.
