partikular

Unkrautregulierung stellt im komplexen Problemgeflecht der heutigen Landwirtschaft eine Schlüsselrolle dar. Sie kann als Ausgangsproblem für viele weitere Konflikte betrachtet werden, die sich in den kommenden Jahren noch weiter zu verschärfen drohen. Eine ökologische Lösung zur Unkrautreg­ulierung, die gleichzeitig wirtschaft­lich attraktiv ist, konnte bis heute noch nicht etabliert werden.

Die bisher kaum verbreitete Methode des Druckluftstrahlens von Splitpar­tikeln wurde in dieser Arbeit mit dem Einsatz von künstlicher Intelligenz verknüpft und weitergedacht. Die Verwendung von Pflanzendetektion erlaubt es, das Strahlen von Partikeln selektiv durchzuführen. So ge­winnt diese Regulierungsmethode, die konventionellen Techniken ge­genüber viele Vorteile hat, enorm an Effizienz.

Das Ergebnis dieses Projekts ist ein Roboter, der durch seine leichte Bauweise und ein autonomes Fahrsystem die wichtigsten Vorzüge eines Agrarroboters aufweisen kann. Gleichzeitig verleiht die ungewöhn­lich hohe Arbeitsbreite dem Robo­ter eine Flächenleistung, mit der er auch in konventionell arbeitenden Betrieben mithalten kann. Das Par­tikelstrahlen erlaubt eine wetter­unabhängige und bodenschonende Behandlung, die gleichzeitig eine Verwertung von Rückstandsproduk­ten wie Maissplit inkludiert.