Handmade with a Robot

Handmade by a Robot

Erforschung der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter für 'Handmade Automation'

Die Masterarbeit stellt den scheinbaren Widerspruch zwischen Mensch und Maschine in Frage und untersucht Formen der Zusammenarbeit zwischen Handwerkerin und Roboterarm in einem experimentellen Kontext der Keramikherstellung. Besondere Aufmerksamkeit gilt dabei den jeweiligen Stärken beider Akteure: Während die Handwerkerin ein hohes Maß an Flexibilität und Anpassungsfähigkeit mitbringt, zeichnet sich der Roboter durch Präzision und Ausdauer aus.

Das Kernexperiment der Arbeit ist der „Rollentausch“: Roboter und Mensch führen zwei Teile eines „Pick-and-Place“-Szenarios wechselseitig, aber auch einzeln aus. Konkret stanzen Roboter und Handwerkerin Porzellanplättchen, legen diese aus und verkleben sie, um schuppenartige Keramikstrukturen zu schaffen. Alle Versuchsaufbauten wurden hinsichtlich des Gesamtergebnisses, der Zeit, der Risiken, der Bewegungen, der Präzision und der Vollständigkeit bewertet.

Die Ergebnisse verdeutlichen das Potenzial der Zusammenarbeit: Die Kollaboration spart Zeit bei der Programmierung, erhält ästhetische Aspekte des Handgemachten und nutzt die Stärken beider Parteien optimal. Die Präzision des Roboters gleicht viele Unwägbarkeiten aus, während die Flexibilität des Menschen gestalterische Möglichkeiten eröffnet. Die erzeugten Keramikstrukturen zeigen das Spannungsfeld zwischen einer hochpräzisen, robotergeführten Fertigung und der kreativen Gestaltungsfreiheit des Handwerks und demonstrieren, wie beide Ansätze gemeinsam das beste Ergebnis erzielen können.

Masterarbeit 2023 | Lotte Schlör
Betreuung: Prof. Nils Krüger, Prof. Barbara Schmidt, Prof. Dr. Patricia Ribault

Kollaboration von zwei Robotern
Kollaboration von Roboter und Mensch
Mensch arbeitet allein
Umgekehrte Kollaboration von Roboter und Mensch
Roboter arbeitet allein

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